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唐山：“小小机器人”不畏“大周期”(3)

时间:2012-08-23 14:20河北网(www.he-bei.cn)

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【开发区见闻一】

“机器人总动员”

9：10分，某煤矿井下-535米水平主运动皮带进风巷发生火灾。现场情况不明……

指挥中心得到消息后，立即展开救援部署。命令机器人前往井下指挥救援基地待命。

9：20分，救护队员将机器人送往井下救援指挥基地，此处距火灾现场约300米，沿途环境复杂，沟壑、深水、陡坡等地形障碍随处可见。机器人要突破这些障碍，才能抵达事故现场进行探测。

9：30分，地面总指挥命令机器人立即进入火灾现场探查，救护队员按照地面总指挥的指示，有条不紊地操作机器人。地面指挥中心的大屏幕上，实时显示机器人采集到的现场画面。指挥人员可借助救援指挥平台强大的通讯功能，与救护队员进行双向通话，并根据现场情况下达命令。

最大越沟宽度600毫米；推开巷道内的风门；最大涉水深度300毫米；陡坡地面湿滑，坡长130米，坡度25度……

9：40分，机器人到达井下火灾现场，立即对现场环境进行探测。本来俯卧行走的机器人突然站立起来，探测端开始工作。

瓦斯、一氧化碳等有害气体的浓度及环境温度、氧气等参数也一同传回地面指挥中心。指挥人员对这些信息进行综合分析，有针对性地制定出最佳救援方案，最大程度地保护了救护队员的生命和安全。

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责任编辑：美景

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