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燕赵都市报记者杨佳薇

用直升机对超高压线路进行体检在河北南网成为现实！记者昨日从河北省电力公司检修分公司获悉，该公司自主研发的固定翼无人机巡视系统已在多条超高压输电线路上进行了多次成功测试飞行，昨日已经正式投入使用。据悉，固定翼无人机不仅可以减轻人员的日常巡检工作量，更可以在发生自然灾害或重大事故时，迅速、便捷地完成对事故现场的勘察。

巡诊高压线无人机昨“上岗”

昨日，伴随着螺旋桨发动机的轰鸣声，一架固定翼无人机飞上蓝天，这也标志着固定翼巡检无人机正式投入河北省电力公司检修分公司的日常巡检工作。记者看到，无人机的机翼为橘黄色，机身为黑色，机翼展开后长2.48米，机身长1.46米。整机重量3.5公斤，仅比一台普通的笔记本电脑略重。

记者在现场看到，随着操控台前指挥人员的一声令下，无人机的螺旋桨开始加速旋转起来，手持无人机的工作人员向前猛跑几步之后，手臂向上一送，无人机旋即挣脱束缚。飞行指导刘树华拿着遥控器，双手紧握操纵杆不断调整无人机飞行姿态。飞行了200多米之后，无人机在刘树华的操控下飞出了一个用于稳定调整姿态的“制式圈”之后，机身向一侧一沉，便按照电脑中提前设计好的程序飞向了超高压线路。

无人机在天空平稳飞行，地面控制台电脑上可以清晰的看到飞机的速度、高度、水平飞行角度，而视频信号显示频则可以实时接收安装在机头部位摄像头的视频图像。刘树华说，这全依赖于在机头位置安装的高清数码相机和高清数码摄像机。“虽然无人机是在线路上方100多米位置飞行，但经过现场测试，除了较小的设备部件，清晰拍下线路周边环境和线路整体状况还是没有问题的。特别是这个摄像头，不管飞机是什么样的姿态进行飞行，它都能保证摄像头垂直指向地面。”

除了无人机外，他们还有地面操控系统。“飞行里程的地理位置高度+电力基塔高度+飞机飞行时的安全高度，就可确定飞机飞行时的航点高度。随着地势的变化，只要通过地面操控系统确定了航点，无人机就可以跟着地势高低起伏飞行啦。”刘树华介绍，这款固定翼无人机设定的超高压线路的安全距离是30米，飞机会保持在这个高度以上飞行。

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