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不久后30多台新叉车配备到位。离岗后的刘万强，被公司安排培训去开叉车，经过一个多星期的驾驶培训学习，他拿到了叉车驾驶证。“现在是特殊工种，不仅劳动强度减轻了，还能拿到比原来多30%的工资和补贴。”刘万强说。

对于低技能、拼体力的岗位，机器人代替人工是迟早的事，但是对于一个不断掌握新技能的工人，则永远难以代替。刘苗认为，机器人不会抢走人的工作，但是需要工人更新自己的技术能力，来确保不被淘汰。

三代机器人，改进六年多

——机器人不是简单的设备替换，而是对生产线的持续改进

让石家庄四药员工齐茹茹最难忘的，是在软包车间里每天8个小时数输液袋的日子。因为软包输液袋装箱的需要，流水线上要求一个箱子里整齐码放50袋输液药品，每人1分钟就得连续不停地数六七十袋。

“五个一组，一会儿就忘。”齐茹茹说，人很难适应这种重复性的高强度劳动。正是因为如此，这里是公认的石家庄四药最“郁闷”的岗位。2009年时，第一代装箱机器人来了，想代替人工数数。

可谁能想到，这台机器人本该非常坚硬的碳素纤维机械手，用了不到三个月就断了。

“主要是第一代机器人的运动轨迹抖动，晃动幅度较大。”刘苗说，用形容人的一句话就是这个机器人做得比较“拧巴”，运动轨迹设计得不是很科学，常自己跟自己较劲，所以坏得很快。当时这台机器人的手臂上，打了一层又一层的金属支架。

第一代机器人试用后，很快就被退货了。齐茹茹和同事们又开始了数输液袋的生活。

2011年，第二代装箱机器人上岗了，这个机器人稳定性不错，但是“身手有点笨”，速度赶不上。“它装箱每到最后一次时就会抓掉一个，总是赶不上流水线上的速度。”

去年10月份，刘苗和设计单位一起研发改进了第三代装箱机器人，他们终于彻底“解放”了齐茹茹和同事们。这台机器人没有之前机器人的手臂容易断裂及抓放不协调等问题。“采用伺服电机对射光电技术来数数，流水线每走三个格，它就伸手抓一次。”刘苗说，基本上0.5秒就能完成一次抓放，数得准、不出错。

三代机器人为石家庄四药的软包车间刷新了生产记录：第一代机器人为12万袋/天，第二代机器人增加到24万袋/天，第三代机器人达到了34万袋/天。

机器人的应用不是一帆风顺的事，也不是产线设备的简单替换，而是需要企业不断改进细节，让产线变得更智能。

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